Arduino core for the ESP32 のインストール方法

記事最終更新日：2017/10/17

Wi-Fi WPA2 脆弱性対策は最新版をダウンロードしてインストールしてください。
Espressif Systems社のページでも紹介されていますので参考にしてください。
http://espressif.com/en/media_overview/news/espressif-releases-patches-wifi-vulnerabilities-cert-vu228519
(2017/10/19)

2017/10/16時点の Arduino core for ESP32 では Bluetooth ( BLE )ライブラリが一新されました。
それによって、Arduino IDE のコンパイラメッセージで「BLEライブラリが無効」というメッセージが出るようになりました。
その対処方法はこの記事の一番下で紹介しています。

また、過去にインストールしたものはバックアップ保存しておいて、貯めておいた方がよいです。
公式GitHub公開でも、無保証オープンソースなので、不具合が度々あります。

ここでは、ESP-WROOM-32 ( ESP32 ) を Arduino IDE で開発するための、ESP32ボードやライブラリのインストール方法を説明します。
この記事を作成するにあたり、以下の記事も参考にさせていただきました。
合わせてご覧ください。

ESP32(ESP-WROOM-32)でLチカ (WindowsでArduino IDE使用)

以下、Windows10で説明します。

１．Arduino IDE ( 統合開発環境 ) をインストールしておく

予め、Arduino IDE をインストールしておいてください。
インストール方法は以下の記事の前半を参照してください。
(これはESP8266用の記事です)
現在、1.8.2 で動作確認しております。
Windows 10 64bitパソコンで動作確認済みです。

Arduino IDE に Stable ( Staging )版 ESP8266 ボードをインストールする方法

お勧めはインストーラーを使わずに、ZIP形式をダウンロードしてインストールする方です。
何故かというと、Arduino UNO とESP8266 でIDE のバージョンを使い分けたりすることが出来ますし、また、バージョンによって動作しなかったりするためです。

２．GitHub からArduino core for the ESP32 のZIPファイルをダウンロード

まず、GitHub の Arduino core for the ESP32 の以下のページを開いてください。

https://github.com/espressif/arduino-esp32

次に、下図の様に「Clone or Download 」をクリックしてください。

すると、下図の様に表示されるので、「Download ZIP」をクリックすると、Windows ドキュメントのダウンロードフォルダにZIPファイルが自動的にダウンロードされます。

ダウンロードされたZIPファイルを下図の様に右クリックして、その場で展開しておきます。

すると下図のように解凍されたフォルダが現れます。

３．ESP32フォルダの作成

次に、Arduino IDE のユーザーファイルが保存されるフォルダに ESP32 用のフォルダを作成します。
Arduino IDE のデフォルトでは

C:\Users\自分のPCのユーザー名\Documents\Arduino

にArduino スケッチが保存されます。
そこに、下図のように、

hardware\espressif\esp32

という風に、新しいフォルダをそれぞれ作っておきます。

そうすると、最終的なesp32フォルダのパスはこのようになります。

C:\Users\ユーザー名\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32

もし、ユーザーフォルダをArduino IDE の環境設定で変更していた場合には、そのフォルダの中に同じように作成してください。

もし、このフォルダでうまくインストールできない場合は、一番下の方に記述してあるように、Arduino IDE をインストールしたフォルダにインストールしてみてください。

４．esp32フォルダに解凍したファイルをコピー

次に、先ほどダウンロードして解凍した下図の様なフォルダとファイルを全て選択して、esp32フォルダ内にコピーします。
（arduino-esp32-master というフォルダは不要です。）

コピーしたら、先ほど作成したesp32 フォルダにペースト（貼り付け）してください。
すると、下図の様になります。

５．Get.exe を実行してインストール

次に、下図の様にtools フォルダを開きます。

そして、下図の様に get.exe ファイルをダブルクリックするとインストールが始まります。

因みに、このget.exe ファイルはセキュリティーソフトが検知して削除される場合がありますのでご注意ください。

クリックすると、下図の様に小さいコマンドウィンドウが表示され、xtensa-esp32-elfフォルダや、esptool.exeファイルなどの必要なファイルのダウンロードが始まります。
かなり時間がかかる場合があります（長い時は１０分くらい）。

これがセキュリティーソフト検知する原因でもありますので、必要に応じてセキュリティーソフトを解除するなり、ファイアウォールを設定しておいた方が良いかも知れません。
ウィルスソフトで弾かれてしまう場合は、Windowsの場合は get.exeファイルを右クリックして、「管理者として実行」をクリックしてみてください。

この GitHub の Arduino core for ESP32 では、頻繁にファイルやフォルダ構成が更新されていますので、最新版では上記の画像のようなファイルやフォルダ構成とは異なる場合があります。

インストールが終わると、このウィンドウは自動的に閉じます。

以上で、Arduino core for the ESP32 のインストールは終了です。

また、Arduino core for the ESP32 をアップデートしたい場合は、この get.exe をダブルクリックするだけで、ファイルを更新できる場合とできない場合があります。
基本的には、毎回 GitHub から新しいZIPファイルをダウンロードして、get.exe をクリックすればアップデートできます。

更新したら、Arduino IDE を再起動してください。

６．Arduino IDE の ESP32 ボード設定

次に、Arduino IDE のボード設定を行います。

まず、下図の様にArduino IDE を起動し、メニューの
「ツール」→「ボード」→「ESP32 Dev Module」をクリックします。

次に下図の様にESP32ボードの設定をします。

これはあくまで例なので、必要に応じてご自分に合うように設定してみてください。

ボード：　ESP32 Dev Module
Flash Frequency：　80MHz
Upload Speed：　921600
Core Debug Level：　なし
書込み装置：　USBasp

Upload Speed については、ESP32 – DevKitC を使う場合は、115200 にした方が確実に毎回エラー無くアップロードできます。
その代わり、書き込み時間が遅くなります。

７．ツールメニューにボード ESP32 Dev Module が表示されない場合

Facebook の ESP8266/ESP32環境向上委員会に情報がありました。
上記の様にインストールしても、Arduino IDE のツールメニューにボード ESP32 Dev Module が表示されない方がいらっしゃったようです。
私のＰＣ環境ではそういう問題が無いので何とも言えませんが、その場合は Arduino IDE をインストールしたフォルダ内の hardware フォルダにインストールしてください。

つまり例として、Arduino IDE を Dドライブの Arduino-1.8.2 というフォルダにインストールした場合は、その中の hardware 内に espressif\esp32 というフォルダを新規に作成します。
例えば、以下のようなパスになります。

D:\arduino-1.8.2\hardware\espressif\esp32

そこに解凍した Arduino core for the ESP32 をペーストして、tools内の get.exe を実行してみてください。
黒いウィンドウが自動的に消えるまで待てばＯＫです。

こうすれば、上記のように Document フォルダにインストールした場合と全く同じようにインストールできると思います。
これで試してみて下さい。

Arduino – ESP32 でコンパイルした時に、コンパイラメッセージ欄に「libraries\BLE に、無効なライブラリ」と表示される場合の対処法

最新版 Arduino core for ESP32 をインストールして、新たにスケッチをコンパイルすると、コンパイルは通るのですが、IDE のコンパイラメッセージに下図様に表示される場合があります。

【原因】

2017/10/15頃、GitHub の Arduino core for ESP32 の Bluetooth ( BLE )ライブラリが一新され、ZIPファイルをダウンロードしても BLE ライブラリフォルダがダウンロードされないようになってしまいました。
恐らく、BLE ライブラリは別の方が開発されて、GitHub の別のエントリにあるためだと思います。
恐らく、将来的に統合される可能性はあります。

【対策】

2017/10/16時点の対策です。
将来的にアップデートで以下の対策は変わるかもしれませんのでご了承ください。
Espressif Systems社公式GitHub の Arduino core for ESP32 のページを開いて下さい。
そして、下図の様に「libraries」をクリックしてください。

次に、下図のように「BLE @ ・・・」のところを見るとアイコンが他と違っていることが分かると思います。
これはそこだけ別のGitHubページにあることを意味していますのでそこをクリックしてください。

下図の様なページが開いたら、「Clone or Download」をクリックして、ZIPファイルをダウンロードしてください。

ダウンロードしたら、Windows10 の場合はダウンロードフォルダにZIPファイルがありますので、右クリックして解凍してください。

次に、解凍したフォルダの中に、下図の様に
examples
src
library.properties
README.md
ファイルがあると思いますので、それら全てのファイルを Arduino core for ESP32 がインストールされているフォルダの BLE フォルダにコピペしてください。
BLE フォルダは Windows 10 の場合は以下のパスになります。

C:\Users\UserName\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\libraries\BLE

ここまでできたら、Arduino IDE を再起動して、コンパイルすれば、BLEの無効メッセージが出なくなると思います。

何か不具合等あれば、コメント等でご連絡いただけると助かります。

以上、Arduino core for the ESP32 のインストール方法でした。

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