M5Stack OV2640のJPEG出力でM5CameraとM5StackのWiFi動画ストリーミング実験
マジですごいです。M5CameraのイメージセンサOV2640のJPEG出力を制御して、WiFiでM5Stackへ飛ばすと、高フレームレートで動画ストリーミングできました。リアルタイムでフレームサイズを変えたり、JPEG画質を変えたり、PCLK分周を変えたりできます。しかもスマホへのストリーミングに切り替えられますよ。
レジスタ直叩き
M5Stack 
ESP32 ( ESP-WROOM-32 ) Arduino – ESP32 の PWM ( LEDC )で 40MHzまでの安定した高周波パルスを思い通りに出せたぞ
やっと Arduino - ESP32 の PWM LEDC ライブラリ関数の意味が理解でき、自分の思い通りの周波数やデューティ比の PWM パルスを GPIO から出力できるようになりました。最大 40MHz までのクロック波形（矩形波、パルス波）を生成できます。
M5Stack M5Stack の液晶ディスプレイ ILI9341 をちょっと解明してみた
M5stack ( ESP32 搭載）にある TFT LCD （液晶ディスプレイ） ILI9341 をできるだけ M5stack 標準ライブラリに頼らずに自分なりに解明してみました。しかし、SPIレジスタ直叩き関数が使われていて、十分高速だったため、それを使ってグラフィック描画させてみました。