M5stack ( ESP32 搭載）にある TFT LCD （液晶ディスプレイ） ILI9341 をできるだけ M5stack 標準ライブラリに頼らずに自分なりに解明してみました。しかし、SPIレジスタ直叩き関数が使われていて、十分高速だったため、それを使ってグラフィック描画させてみました。